Dipl.-Ing. Patrick Leibold

Software-Ingenieur / Doktorand
Technik- und Logistikzentrum
AUV-Team
Büro:
Raum: 01-40
Telefon: +49 431 600 - 1639
E-Mail: pleibold(at)geomar.de
Adresse:
Wischhofstraße 1-3
D-24148 Kiel
Persönliche Daten
Geburtstag: 07. Mai 1986
Geburtsort: Malsch (Kreis Karlsruhe)
Ausbildung
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Elektrotechnik und Informationstechnik, Dipl.-Ing.
Schwerpunkte: Systemoptimierung, Sensorfusion, Navigation
Tätigkeitsfelder
- Software-Entwicklung im Bereich Navigation / Kommunikation / Hindernisvermeidung für autonome marine Robotersysteme
- Unterstützung beim Einsatz von autonomen Unterwasserrobotern (AUVs) auf Seereisen
- Systementwurf der GEOMAR-internen Infrastruktur BELUGA und Koordinierung im Rahmen der Projekte SOOP, Sailing4Oxygen und MUSE
Projekte
- Ab Nov 2024: MUSE - Marine Umweltrobotik und -Sensorik für nachhaltige Erforschung (Helmholtz)
- Okt 2020 - Heute: BELUGA: Marine multi-platform controller and situational awareness (intern)
- Nov 2019 - Heute: CIAM - Comprehensive Integrated and Fully Autonomous Subsea Monitoring (Drittmittel/Industrie)
- Nov 2015 - Nov 2019: Submarine Groundwater Discharge: Adaption of an autonomous aquatic vehicle for robotic measurements, sampling and monitoring (Technologietransfer)
Expeditionen
- 2024 RV Meteor (M198): Catania (Italien) - Catania (Italien), AUV Operationen
- 2023 RV Alkor (AL595): Kiel (DE) - Grimsey (Island) - Kiel (DE), AUV Operationen
- 2023 RV Alkor (AL589): Kiel (DE) - Kiel (DE), AUV Gerätetests
- 2021 RV Alkor (AL559a): Kiel (DE) - Kiel (DE), AUV Gerätetests
- 2020 RV Alkor (AL548): Lübecker Bucht (DE) - Kiel (Deutschland), AUV Operationen
- 2020 RV Alkor (AL538): Kiel (DE) - Kiel (DE), AUV Gerätetests
- 2020 RV Alkor (AL533): Catania (Italien) - La Seyne sur Mer (Frankreich), AUV Gerätetests
- 2019 PS Al Mabrukah: Salalah (Oman) - Salalah (Oman), Wave Glider
- 2019 RV Meteor (M160): Mindelo (Kap Verde) - Mindelo (Kap Verde), Wave Glider
- 2017 RV Maria S. Merian (MSM61): Mindelo (Kap Verde) - Las Palmas (Spanien), Wave Glider
- 2016 RV Al Salt: Salalah (Oman) - Salalah (Oman), Fächerecholotkartierung
Publikationen
- Schiebel, R.; ... Leibold, P. et. al. (2023) Probing the open ocean with the research sailing yacht Eugen Seibold for climate geochemistry, JGR: Atmospheres (submitted)
- Leibold, P; Diller, N.; Reißmann, S.; Faber, C. (2023) OCEANS 2023 Gulf Coast (Submitted)
- Mueller, Thomas; Gros, Jonas; Leibold, Patrick; Al-Balushi, Hajar; Petermann, Eric; Schmidt, Mark; Brückmann, Warner; Al Kindi, Mohammed; Al Abri, Omar (2023) Autonomous large-scale radon mapping and buoyant plume modelling quantify deep submarine groundwater discharge - a novel approach based on a self-sufficient open ocean vehicle. In Environmental Science & Technology https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.est.3c00786
- Leibold, P. und Al Abri, O. (2019) An integrated web-based approach for near real-time mission monitoring. In: 2019 1st International Conference on Unmanned Vehicle Systems-Oman, UVS 2019. . IEEE, Article number 8658284. ISBN 978-153869368-1 DOI 10.1109/UVS.2019.8658284
- Brückmann, W., Leibold, P., Schmidt, M., Al Balushi, H. und Al Abri, O. (2017) Using an autonomous Wave Glider to detect seawater anomalies related to submarine groundwater discharge - engineering challenge. [Poster] In: AGU Fall Meeting 2017. , 11.12 - 15.12.2017, New Orleans, USA
- Al Balushi H.; Müller T.; Friesen J.; Leibold P.; Schmidt M.; Brückmann W., “Submarine Groundwater Discharge: Combining offshore autonomous monitoring with onshore groundwater modeling and monitoring in the Salalah coastal plain, Oman”. Conference ECSA 56 - Coastal systems in transition, from a ‚natural‘ to an ‚anthropogenically-modified‘ state, 4-7 September 2016, Bremen, Germany, P1.017.
- Leibold, P. (2016) IATI-SGD Pilot Project – Development of Autonomous Vehicles, Wave Glider. [Vortrag] In: Workshop on “Submarine Groundwater discharge”. , 25.05.2016, Muscat, Sultanate of Oman
- Hartmann, F.; Gaedeke, T.; Leibold, P.; Niestoruk, L.; Stork, W., "Navigation for Occupational Safety in Harsh Industrial Environments," in Smart Objects, Systems and Technologies (Smart SysTech), 2014 European Conference, pp.1-8, 1-2 July 2014