Mitarbeiter
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Dr.-Ing. David Nakath
FB 2: Marine Biogeochemie
FE Marine Geosysteme
Postdoc Oceanic Machine Vision
Büro: Gebäude 8b / Raum 202
Telefon: +49 431 600-2272
E-Mail: dnakath(at)geomar.de
Forschungsinteressen
- Unterwasser Computer Vision
- Physikalisch korrekte Simulation von Unterwasserszenen
- Kalibrierung und Parameterschätzung in Unterwasserszenen
- Radiometrisch wie auch Geometrisch
Parameteridentifikation und Farbrestauration
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Verschiedene Beleuchtungsszenarien der Wassersäule
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![](/fileadmin/_processed_/1/5/csm_a_blender_scenario_2_ccc1756d4b.png)
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Komplexe Bildgebungsmodelle
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- Autonomous Systems
- Probabilistic Robotics
- Aktives Messen / Reduktion von Unsicherheit