ALKOR AL547

Die geplante Ausfahrt dient im Rahmen des Helmholtz Projekts (ARCHES) der Einrichtung eines autonomen robotischen Unterwasser- Meßnetzes. Hierbei soll gezeigt werden, dass i. die unterschiedlichen Meßplattformen untereinander kommunizieren können und ii. das Meßnetz autonom auf Umweltänderungen reagiert und seine Meßstrategie entsprechend eines vorgegebenen Protokolls ändert. Das Netzwerk besteht aus drei stationären Landersystemen (BIGO, MANSIO, Flux Lander) und vier mobilen Meßplattformen bestehend aus den zwei Crawlern, VIATOR und NOMAD, einem Autonomen Unterwasser Fahrzeug (AUVPaul) und des geschleppten Kamera- und Sensorik Systems OFOS. Das Meßnetz soll in der Eckernförder Bucht (Ostsee) nahe der Boknis Eck Zeitserienstation installiert und getestet werden. Dies ermöglicht die online Einbeziehung der Daten dieser Zeitserienstation zur Umweltanalyse. Zusätzlich zur überwiegend technischen Zielsetzung von ARCHES sollen Mechanismen zur Belüftung von küstennahen Gewässern untersucht werden.
Das Arbeitsprogramm der Ausfahrt besteht aus 3 Phasen: I. der Einrichtung des Unterwassermessnetzes und erste Tests zur Funktion der Meßplattformen (3 Tage), II. Durchlaufen von verschiedenen Operationsmöglichkeiten beim regulären Betrieb des Meßnetzes (6.5
Tage), III. Abbau des Meßnetzes (2 Tage). Während Phase II soll gezeigt werden, dass das Meßnetz autonom auf sich ändernde Umweltbedingungen, insbesondere Sauerstoff, reagiert. 6.5 Tage zum Durchlaufen der Tests in Phase II sind dringend erforderlich, da die natürlichen Fluktuationen des Sauerstoffs vorwiegend von Wettereinflüssen abhängen, die auf Zeitskalen von 12 Stunden bis zu wenigen Tagen stattfinden. Um die Ziele der Forschungsreise zu erreichen, werden die anstehenden Arbeiten von einem Team bestehend aus Ozeanographen, Ingenieuren im Bereich der Elektrotechnik, Mechatronik, Software-Engineering, sowie Mathematikern im Bereich der Zeitserienanalytik und Machine Learning durchgeführt.